现在用于工业生产的机器人设备大多是以机械手的形式存在，即便如此每台机器人单价也并不便宜，在产品采购价格上就制约了大批中小企业的自动化转型。

传统意义上，3自由度及以下的工业机器人产品都只是被业内人士称为机械手，5-6自由度的产品才较正式的称为工业机器人。不过对于一般的中小型企业在生产中并不能体现出较明显的区别。

目前，的主要制造业为主的发展中国家都开始推动工业制造业转型生产，达到较高的自动化生产水平。但是目前的机器人产品价格并不便宜，即使是功能简单的经济型机械手产品，在较大规模采购时，成本也不会太低，制约了大量的中小型企业自动化生产转型，业内人士预测，这一趋势或将延续到10年之后才会发生一定改变。

不过，现在这种情况可能不用等到十年之后才能解决了。美国国防先期研究计划局和iRobot公司近期联合推出一种具备3个手指的低成本机械手，能使用镊子拿起钥匙或重约23千克的物体。该项目是美国国防先期研究计划局主持的“自主机器人操控”项目的一部分，旨在开发可用于恶劣环境的低成本灵巧机械手硬件。

3D打印、定制塑料、橡胶成形和传统加工技术开发出ARM-H机械手，可替代目前机器人使用的昂贵爪状手，在批量生产1000个以上时，其制造成本仅为每个3000美元，远低于目前每只50000美元的机械手造价。